Modelo elástico robusto

Depois de o modelo estar a fazer uma boa adaptação nos casos em que encontra correctamente as features, foi necessário garantir uma conclusão aceitável para o reconhecimento, mesmo quando alguns elementos não são detectados.

Desta forma, é feita uma adaptação progressiva do modelo às features que vão sendo detectadas e, caso alguma não seja identificada, é utilizada a estimativa do modelo adaptado.

Na figura seguinte, o caso extremo em que não é encontrado nenhum elemento, é estimado um conjunto de pontos, de acordo com o modelo elástico e a partir das características métricas do rosto.


Nestas duas imagens, é apresentada a estimativa adaptada após a identificação dos olhos, seguida do resultado final já com as features correctamente identificadas.

Como um exemplo de detecção de variação de expressões, pode ver-se na imagem abaixo a adaptação do modelo à localização das sobrancelhas.